MIT autonomie ‘roboti’ iemācās mainīt formu

Vairumam pilsētu nākotne var būt pašpiedziņas automašīnas, taču Amsterdama, pateicoties plašajam kanālu tīklam, ir aptuveni viena ceturtdaļa ūdens. Tātad, varbūt autonomas laivas ir vērts izpētīt? Lai to izveidotu, MIT sadarbojas ar Amsterdamas progresīvo metropoles risinājumu institūtu (AMS Institute). Kad mēs pēdējo reizi reģistrējāmies uz tā sauktajiem “Roboat” kuģiem, viņi tikko to bija iemācījušies droši sasaistīt kamēr peld pa ūdeni. Tagad MIT ziņo, ka Roboats var formas maiņa dažādās konformācijās tikai dažu minūšu laikā.

Katrs atsevišķais Roboat ir pilnvērtīgs kuģis, taču ideja nav, ka jūs lecat vienā laivā un izmantojat to kā taksometru. Kopš sākuma MIT un AMS institūts ir strādājuši, lai robotu kuģiem būtu daudzfunkcionāla loma. Tā vietā, lai projektētu dažādas laivas dažādiem uzdevumiem, roboti var izveidot saiti, lai kļūtu par visu nepieciešamo. Viņi varēja veidot tiltus, posmus, kravas pārvadājumus un peldošus autobusus.



Roboat projekts ir strauji progresējis. 2016. gadā MIT izmēģināja laivas prototipu, kas varētu pārvietoties pa iepriekš ieprogrammētiem maršrutiem. 2018. gadā tā izstrādāja metodi laivu 3D izdrukāšanai un pārbaudīja uzlabotus atrašanās vietas izsekošanas algoritmus. Šī gada sākumā MIT un AMS institūts demonstrēja aizbīdņu sistēmu, kas ļauj robotiem sasaistīties uz ūdens.



Jaunākais sasniegums pievieno sarežģītības pakāpi Roboat dokošanas sistēmai, iezīmējot lielu soli uz projekta mērķu sasniegšanu. MIT saka, ka tā ir izstrādājusi jaunus algoritmus, kas ļauj laivām dažu minūšu laikā netraucēti pārveidot sevi. Tātad kontrolieri var lūgt apstiprinājumu par Roboats, piemēram, līnijām, kvadrātiem un L formām. Laivas sarunājas savā starpā un nosaka labāko veidu, kā pārvērsties vēlamajā formā.

Automātiskās fiksācijas pārbaude.



MIT baseinā demonstrētās formas, protams, ir vienkāršas, sastāv tikai no nedaudzām laivām. Tomēr tajā veiktā programmēšana joprojām ir neticami sarežģīta. Inženieriem bija jāpārliecinās, ka katra laiva apzinās tās atrašanās vietu attiecībā pret citiem, kā arī to, kā grupa var pārvietoties, mainot formu, lai izvairītos no sadursmēm. Lai tas notiktu, komanda izveidoja darba dalīšanu. Abās Roboat klasēs ir četri propelleri, bezvadu sakaru aprīkojums un vairāki piestiprināšanas cietie punkti. Koordinatoriem ir arī GPS un inerciālās mērvienības (IMU), kas ļauj viņiem veidot struktūras “kodolu”. Viens vai vairāki Roboats strādnieki pieslēdzas koordinatoram un izmanto stūres, lai palīdzētu to vadīt.

Pašreizējie Roboats ir vienas ceturtdaļas mēroga plānotās vienības versijas. Viņi ir apmēram metru gari un pusmetru plati. Komanda uzskata, ka trajektorijas plānošanas algoritmi, kas izstrādāti mazākām laivām, tiks paplašināti līdz pilna izmēra, ja tie būs pēc dažiem gadiem.

Copyright © Visas Tiesības Aizsargātas | 2007es.com